Annotation et évaluation IA

Annotation de vidéos de robots et d’IA incarnée

Annotez les vidéos d’opérations de robots selon les horodatages ou plages d’images. Les tâches comprennent plusieurs angles, segments d’action, pinces gauche, droite ou les deux, états des objets, descriptions d’action en anglais et raisonnement sur les tâches et actions fondé sur les éléments visibles. Le processus a été validé sur des vidéos publiques de robots et permet des pilotes sur les documents du projet.

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À confirmer avant de demander un devis

Couverture
Régions, langues, période et nombre d’enregistrements disponibles
Champs et pièces jointes
Définitions des champs, exemples d’enregistrements et besoin éventuel de documents originaux ou médias
Qualité et mises à jour
Règles de dédoublonnage et valeurs manquantes, critères de réception fondés sur des échantillons et fréquence des mises à jour
Utilisations autorisées
Recherche interne, entraînement de modèles, produits destinés aux clients ou redistribution

Ces questions servent à définir le projet ; elles ne signifient pas que chaque type de données comprend toutes les couvertures ou autorisations.

01 / CONTENU

Ce que contient le jeu de données

  • Identifiants des vidéos sources, angles de caméra et correspondances temps/images
  • Plages d’action, classes, côté des pinces et changements d’état
  • Descriptions en anglais, sous-tâches, observations et raisonnement/CoT
  • Attributs d’erreur, résultats individuels et provenance

02 / CAS D’USAGE

Applications possibles

  • Préparation de données pour IA incarnée et VLA
  • Compréhension des tâches robotiques et recherche vidéo
  • Analyse des étapes d’opération, échecs et corrections

03 / LIVRAISON

Choisissez les données nécessaires

Recevez du JSON reliant segments, plages d’images, texte et sources, en conservant les annotateurs individuels et les versions de prédiction.

Partez d’annotations vierges ou examinez une prédiction. Convenez des exemples, rôles de revue et format de sortie avant le passage à l’échelle.

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Évaluez l’adéquation à votre projet

Partez d’images réelles pour aligner angles de caméra, plages d’images, descriptions et raisonnement sur les tâches.

Gérez-vous plusieurs angles et des descriptions d’action en anglais ?

Le processus prend en charge plusieurs angles, du texte anglais par segment et des attributs d’action. Confirmez synchronisation, segmentation et exemples approuvés sur les images du projet.

Comment annoter le raisonnement ou CoT ?

Utilisez le modèle convenu pour les tâches, sous-tâches, observations et justifications des actions, en conservant les incertitudes. Les descriptions ne prétendent pas accéder aux pensées internes d’un robot.

Sources et utilisations

Confirmez synchronisation des angles, segmentation, champs et cadence par un pilote sur du matériel réel. L’édition de cadres ou points, les relations 3D et la conversion vers des formats de commande exigent une adaptation propre à la tâche.

Si vous souhaitez entraîner un modèle, utiliser les données dans un produit destiné aux clients ou les partager avec des tiers, indiquez-le dans votre demande de devis pour que nous vérifiions les autorisations et restrictions des sources.

L’accès public ne donne pas automatiquement la permission de collecter, entraîner ou redistribuer. La mention d’une plateforme n’implique ni affiliation, ni mandat, ni approbation.

En savoir plus sur les sources et les droits ↗

Vous souhaitez d’abord examiner un échantillon ?

Présentez-nous vos objectifs ; nous vous aiderons à les évaluer et à trouver un échantillon pertinent.

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